S.Graffi, A.Martinez: Dipartimento di Matematica, Universit  di Bologna, Italy (e-mail: graffi@dm.unibo.it, martinez@dm.unibo.it) 
 
M.Pulvirenti: Dipartimento di Matematica, Universit  di Roma "La Sapienza", Italy (e-mail: pulvirenti@mat.uniroma.it)